螺旋管焊縫自動跟蹤係統主（zhǔ）要由傳感器 、機械執行機構 、 主（zhǔ）控製櫃 、 操作控製器和視頻顯示終端 、 手控盒等部件組成 .

 

    傳感器（qì）部件（jiàn）主要由激光傳感器組成,是整個係統中最重（chóng）要（yào）的器件。傳（chuán）感器內裝有一個3B激光發射器和一個高分辨率CCD微型攝像機,該攝像機用來采集鋼管焊（hàn）縫表麵的激光條紋。攝像機的鏡頭前麵裝有一個濾光片,隻允許激光通過,其他（tā）光線(如弧光等)不（bú）能通過（guò）。

 

    機械執（zhí）行機構主要包括伺服電機、電動滑架及機（jī）械連接部件。工作（zuò）時（shí）電（diàn）機接受電機控製器的指令,帶動滑架及焊槍移動,滑架上裝有限位開關,防（fáng）止滑架超越極限位置。

 

    主（zhǔ）控製櫃包括PC機（jī）、PLC(可編程控製器)、伺服電機控製器、24V直流電源、係（xì）統隔離器、櫃內空調、KVM擴展模塊。PLC為美國Rockwell公司（sī）生產（chǎn）,型號為ompactLogixL35E。

 

    操作控製器和視頻顯示終（zhōng）端操作控製器是一個觸摸（mō）屏顯示器,允許操作者控製係統和設置參數。視頻顯示終端是一個（gè）高清晰彩（cǎi）色顯示（shì）器,用以觀察焊縫（féng）的實際情況（kuàng）。

 

    手控盒上包括急停按鈕、激光器開關、自動/手動開關、上下/左右微調按鈕和指示器、手動操作手柄（bǐng）。打開激（jī）光器,按下觸摸屏上的“跟蹤”鍵,當開關處於“自動”位置時,係統進入自（zì）動跟蹤狀態,此時手動操作手柄被禁止,隻能用上（shàng）下/左（zuǒ）右按鈕來（lái）微量調整焊槍偏移。當開關（guān）處於“手動”位置時,自動跟蹤被禁止,操作者隻能用“手動操作手柄”來調（diào）整焊槍偏移。

 

    螺旋鋼管（guǎn）焊接區易（yì）產生的缺陷有氣孔、熱裂紋、和咬邊（biān）等。

 

    螺旋鋼管焊縫氣孔不僅影響管道焊縫（féng）致密性，造成管道（dào）泄（xiè）漏，而且會成為腐蝕的誘發點，嚴重降低焊縫強度和韌性（xìng）。焊縫產（chǎn）生氣孔的因素有（yǒu）：焊劑中的水分、汙物、氧化皮和鐵（tiě）屑，焊接的成份及覆蓋厚（hòu）度，鋼板的表麵質量以及鋼板邊板處理（lǐ），焊接工藝及鋼管成型工藝等。焊劑成有適（shì）量的CaF2和SiO2時，會反應吸收（shōu）大量的H2，生成穩定性很高且不溶於液態金屬（shǔ）的HF，從而可（kě）以防止氫氣孔的形成。

 

    氣泡。氣泡（pào）多發生在（zài）焊道中央，其主要（yào）原因是氫（qīng）氣依舊以氣泡的形式隱藏在焊縫（féng）金屬內部，所（suǒ）以，消除這種缺陷的措（cuò）施（shī）是首先必須清除焊絲和焊縫的鏽、油、水分及濕氣等物質，其次是必須很好地烘幹焊劑除去濕氣。此外，加大電流、降低焊接（jiē）速度、減慢熔化金屬的凝（níng）固速度也是很有效的。

 

    焊劑的堆積厚（hòu）度一般（bān）為25-45mm，焊劑顆粒度大、密度小時堆積厚度取最大（dà）值，反之取最小值;大電流、低焊速堆積厚度取最大值，反之（zhī）取最小值，此外，夏天或空氣濕度大時，回收的（de）焊劑（jì）應烘幹後再使用。硫裂（硫引起的裂（liè）紋）。焊接（jiē）硫偏析帶很強的板材（特別（bié）是軟沸騰（téng）鋼）時硫偏析帶中的硫化物進入焊（hàn）縫金屬而（ér）產生的裂紋。其原因是在硫偏析帶中含有低熔點的硫化鐵和鋼中存在氫氣（qì）。所以，為防止（zhǐ）這情況產生，使用含硫偏析帶少的（de）半鎮靜鋼或鎮（zhèn）靜（jìng）鋼還明效的。其次，焊縫表麵和焊劑的清潔與幹燥也是很必要的。鋼板表麵處理（lǐ）。為避免開卷矯平脫落的氧化鐵皮等雜物進入成型工序，應設置板麵清掃裝置。熱裂紋。在埋弧焊接中，焊道內可產生熱裂紋，特（tè）別是在起弧和熄弧弧坑處容易發生裂紋。為（wéi）消除這種裂紋，通常在起弧和熄弧處裝有墊板，並（bìng）在板卷對焊接（jiē）結束時，可將螺（luó）旋鋼管逆（nì）轉而將焊（hàn）進疊焊。熱裂（liè）紋在焊縫應力很大的時候，或者焊縫金屬內的si很高的時候最容易產生。

 

   鋼板板邊處理。鋼板板邊應設置鐵鏽和毛刺清除裝置，以減少產生氣孔的可能。清除（chú）裝置的（de）位置最好安裝在銑邊（biān）機和圓盤剪後，裝置的結構是一邊2個上下位置可調整間隙的主動鋼絲輪，上下壓緊板邊。焊渣的（de）卷（juàn）入。卷入焊渣就是在焊縫金（jīn）屬中殘存一部分焊（hàn）渣。

 

　  焊縫形貌。焊縫的成型係數過小，焊縫的形狀窄而深，氣體和（hé）夾雜物不容易浮出，易形成氣孔和夾渣。一般焊縫成型係數控製在1.3-1.5，厚壁螺旋鋼（gāng）管取最大值（zhí），薄壁取最小值。焊透度不佳。內外焊縫金屬重疊度（dù）不夠，有時未焊透。這種情況叫做（zuò）焊透度不足。減小次級磁場。為了減少磁偏吹的影響，應使工件上焊接電纜的連接位置僅（jǐn）可能遠離焊接終端，避免部分焊接電纜在工（gōng）件上產生次級磁場。咬（yǎo）邊。咬邊是沿著焊縫中心線在焊縫邊部出現Ｖ形溝（gōu）槽。咬邊是在焊（hàn）速、電流、電壓等條件不適當的情況下產生的（de）。其中焊接速（sù）度（dù）太高要（yào）比（bǐ）電流不適合更容易（yì）引起咬邊缺陷。

 

    工藝方麵（miàn）。應適當降低焊接（jiē）速度或增大電流，從而延遲（chí）焊縫熔池金屬的結晶速度，以（yǐ）便於氣體逸出，同時（shí），如果（guǒ）帶鋼遞送位置不穩定，應及時進（jìn）行調整，杜絕通過頻繁微調（diào）前橋或後橋維持成型，造成氣（qì）體（tǐ）逸出困難。